Laporan Percobaan 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI
 

1. Tujuan

2. Hardware

3. Rangkaian Simulasi

4. Listing Program dan Flowchart

5. Analisa

6. Video

7.Link Download

1. Tujuan[ K E M B A L I] 

1. Memahami prinsip kerja PWM pada mikrokontroler
2. Memahami prinsip kerja ADC pada mikrokontroler
3. Menggunakan PWM dan ADC pada Arduino

Kondisi:

Motor belok kiri 4 detik, lalu belok kanan.

2. Hardware[ K E M B A L I]

Motor DC

Arduino

Driver Motor L293D

3. Rangkaian Simulasi   [ K E M B A L I]

4. Listing Program dan Flowchart   [ K E M B A L I]

#define in1 9 

#define in2 10 

void setup() { 

  pinMode(in1, OUTPUT); 

  pinMode(in2, OUTPUT); 

}

void loop() {

  digitalWrite(in1, HIGH);

  digitalWrite(in2, LOW);

  delay(4000);

  digitalWrite(in1, LOW);

  digitalWrite(in2, HIGH);

  delay(4000);  

}

Flowchart:

5. Analisa [ K E M B A L I]

1. Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor?

Pada rangkaian percobaan 1, baterai dihubungkan ke kaki pin VS pada L293D sebagai tegangan tambahan untuk menggerakkan motor. Apabila baterai dihilangkan pada rangkaian percobaan, motor tidak dapat bergerak dikarenakan tegangan yang diperoleh kurang. Maka dapat kita simpulkan bahwa baterai pada rangkaian kali ini berfungsi sebagai komponen pembantu driver dalam menggerakkan motor.

2. Apakah dengan menggunakan driver motor kita dapat memakai lebih dari 1 motor secara bersamaan? Jelaskan alasannya!

Kita dapat mengontrol lebih dari 1 motor menggunakan driver motor. Contohnya driver IC L298 yang dapat mengontrol 2 motor sekaligus menggunakan rangkaian H-Bridge yang dapat menggerakan 2 beban sekaligus.

6. Video [ K E M B A L I]

7. Link Download   [ K E M B A L I]

a. HTML

b. Rangkaian Simulasi
c. Listing Program
d. Datasheet Arduino

e. Video

f. Datasheet Motor DC

g. Datasheet Driver Motor L293D